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ABB 机器人的常规型号通常是指 ABB 公司生产的机器人系列中，应用广泛、性能稳定、可靠性高的机器人型号。这些机器人型号拥有丰富的功能和优良的性能，可以满足各种不同的工业生产需求。
ABB工业机器人型号
机器人器人常规型号： 【IRB1400】 【IRB2400】 【IRB4400】 【IRB6400】
IRB指ABB标准机器人。***位数(1,2,4,6)指机器人大小。第二位数(4)指机器人属于S4以后的系统。
无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。
IRB1400工作范围较小，***大承载5kg，常用于焊接与小范围搬运。
IRB2400 工作范围较小，***大承载16kg， 常用于焊接、涂刷、搬运与切割。
IRB4400 工作范围较大，***大承载60kg， 常用于搬运。
IRB6400 工作范围较大，***大承载200kg， 常用于搬运与点焊。
IRB6400R IRB6400升级版，1999年开始生产，2000年后全面替代IRB6400。
IRB640 工作范围较大，***大承载160kg，堆垛专用的四轴机器。
RB140 工作范围很小，***大承载为5kg， 常用于焊接。
IRB840 工作范围很大，***大承载1200kg，搬运专用龙门架机器人。
IRB340 ***大承载为1kg，分拣专用机器人。
abb机器人组成部分
一、机械手(Manipulator)
1.机械手是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。
2. 六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。
3.每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正 负0.2mm。
4.机械手带有手动松闸按钮，用于维修时使用。
5.机械手带有平衡气缸或弹簧。
6.机械手带有串口测量板(SMB)，测量板带有六节可充电的镍铬电池，起保存数据作用。
二、控制柜(Controller)
控制柜外部
【Mains Switch： 主电源开关】 【Teach Pendant： 示教器】 【Operator’s Panel： 操作面板】 【Disk drive： 磁盘驱动器】
控制柜控制系统
【Robot computer board： 机器人计算机板，控制运动与输入/输出通讯。】
【Memory board： 存贮板，增加额外的内存。】
【Main computer board：主计算机板，含8M 内存， 控制整个系统。】
【Optional boards： 选项板插槽。】
【Communication boards：通讯板，用于网络或现场总线通讯。】
控制柜驱动系统
【DC link ：将三相交流电转换为三相直流电。】【Drive module ： 每个单元控制2-3根转轴的转距。】
控制柜电源系统
【Transformer: 进电变压器。】【 Supply unit：直流供电单元，整流输出电压及短路保护。】
三、其他主要部件
【Lithium batteries： 锂电池，存贮备用电源。】【 Panel unit：系统安全面板单元，处理所有影响安全与操作的信号。 】【I/O units ： 输入/输出单元。】
机器人的具体型号可能会根据不同的应用场景和要求进行定制，以满足不同的需求。例如，可以根据机器人的末端工具类型、传动系统、传感器等进行配置。因此，如果您需要选择 ABB 工业机器人，建议您根据实际需求选择适合的型号。
机器人的具体型号可能会根据不同的应用场景和要求进行定制，以满足不同的需求。例如，可以根据机器人的末端工具类型、传动系统、传感器等进行配置。因此，如果您需要选择 ABB 工业机器人，建议您根据实际需求选择适合的型号。
了解ABB机器人型号，价格和技术支持请联系：申工 13032169980
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