2.      上述提示为机器人外部轴电机温度高

3.      如果确实有外部轴电机，请检测是否温度过高导致电机内的热敏电阻断开，导致上述错误。

4.      如果没有外部轴，或者外轴温度不高，但无法确认外轴电机温控线是否断开，可以按下图短接

5.      外轴温控线位于接触器板上的x24的1和2。

6.      正常情况下1和2为导通，若无法确认外轴温控线是否良好，可以暂时短接x24的1和2，如果故障消除，则外轴温控线有故障。

二、Servicemessage 报警及处理

1）  现场出现如下图报警，如何处理？

2）  以上只是提示机器人很久没有做过保养了。这个提示不影响机器人使用。如果系统崩溃等，不是由于这个报警引起的，可以查看其他报警

3）  如果想手动复位这个报警，如何处理？

4）  程序编辑器-调试-调用例行程序（如果是灰的，先点击pp to Main）

了解更多请点击：ABB机器人
 

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