2、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

3、检查喷涂机器人零位；喷涂机器人各轴马达与刹车。

4、检查喷涂机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。

5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

6、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

7、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。

以上介绍的都是喷涂机器人维保中基本的七个方面，除此之外我们还应该注意喷涂机器人保养的时间间隔，各种设备的保养间隔时间视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。喷涂任何作业之前，仔细研究喷涂机器人相关操作手册，经过专业培训后再进行操作。