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机器人必须停泊在安全区域内。在 ABB 机器人软件设置中，确保机器人被正确地停泊在安全区域内。这可以通过使用安全棱或安全传感器等方法来实现。
确保机器人轴的伸出限制器已启用。轴的伸出限制器可以防止机器人轴在不应该出现的地方上伸出，从而避免损坏机器人或使其失效。
设置机器人运动模式。ABB 机器人软件中提供了不同的运动模式，如快速、***、关节伸展等。选择适合任务的运动模式，并确保机器人以正确的速度和方向移动。
启用机器人视觉系统。机器人视觉系统可以帮助机器人识别和理解周围环境。通过启用机器人视觉系统，可以提高机器人的安全性和准确性。
设置机器人控制策略。控制策略可以定义机器人应该执行的操作和顺序。例如，机器人可以在检测到障碍物时改变方向或停泊。
进行机器人训练。使用机器人训练工具，可以帮助机器人学习新操作和适应新环境。通过逐渐增加机器人训练难度，可以提高其安全性和准确性。
定期检查和维护机器人。定期检查机器人的各个部件，如关节、电缆和传感器等，确保机器人处于***佳状态。在必要时，可以更换磨损的部件，并更新机器人软件以提高其性能。
这些步骤可以帮助设置和调试 ABB 机器人基础操作。请注意，进行这些操作需要具备一定的技术和经验，如果不确定，请寻求专业帮助。
